Aulki tolesgarria bera eserleku arrunta bihurtu da, beraz, hainbat forma eta ekoizpen teknologia egon dira. Aulki tolesgarriak boterearen eta duintasunaren ikur gehiegi ez dituenez, funtzio berriak eta diseinu berriak garatzen ditu. mendearen amaieran, aulki tolesgarria izan da utilitaristek jokatutako diseinu produktua, eta eserlekuen forma eta erabilera ezberdinak agertu dira. Aulki tolesgarriak erabilera militarraren historia luzea dute. Itxura zuzena eta trinkoa izan behar du, eta ezaugarri iraunkorrak bete behar ditu. Estetika erakusten hasi zenean, jendeak izan zuen oroitzapena. Baina inoiz ez zen ederra izateko diseinatu.
Napoleon chair fauteuil izena frantses zaharretik dator "faldestoel", eta bere erroa latinezko "faldistorium"-tik dator. Iraganean, aulki tolesgarriaren izenak duintasun eta nobleziaren esanahia du, eta napoleoi aulki hau "fauteuil" beti egon da eserleku nagusiaren izen gisa. Aulki tolesgarriaren (taburetea) ideia berriaren inguruan dozenaka mila patente daude mundu osoan. Diseinatzaile, asmatzaile eta artisau arruntek eserlekuen diseinuan jartzen dute indarra, aulkien tolesteari, doikuntzari eta erosotasunari arreta handia jarriz. Hala ere, kantitate handietan ekoitzitako aulkiek ez dute denek diseinu finrik.
Produktu tolesgarri eta eramangarrien kopurua gero eta handiagoa denez, industriak osagai txikienak eta arinenak ekoizten ditu altzari tolesgarriak osatzeko, hainbat eguraldi-baldintzara egokitzeko. Jendeak aulki tolesgarri desberdinak ikus ditzake nonahi kanpinetan, hondartzan aisialdian, kirol ekitaldietan eta abarretan. Ohitura eta behar guztietara egokitzen den aulki moduko bat da. Aulki tolesgarriak eskolako mahaietan eta aulkietan, zinema-aretoetan eta antzokietan erabil daitezke Oinarrizko eserlekua sortzearen helburu nagusia atseden labur bat ematea eta erraz tolestea (eta biltzea). Aulki tolesgarriak altzarien osagai bihurtu dira.
Aulki tolesgarri modernoena ikerketa sozial eta eztabaida tekniko askoren ondoren diseinatu zen: bisualizazio industrialaren ondoren (THONET), Alemaniako Bauhaus teoriarekin, aulki tolesgarriaren diseinua 1965-75 urteetan hazten hasi zen.
